Rutina para Examinar objetos con el sensor ultrasonico "ojos".

import lejos.nxt.*;

public class Examinador
{
    public static void main(String[] args)
    {

        private int distancia;
        try
        {       
            UltrasonicSensor u1 = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
            TouchSensor t1 = new TouchSensor(SensorPort.S2);

            while (!Button.ESCAPE.isPressed()) // No parara hasta presionado el boton
            {
                    distancia = u1.getDistance();
                    LCD.drawInt(distancia, 1, 1);
            
                if(distancia < 8 )
                {
                           Sound.beep();
                           Motor.C.setSpeed(900);
                           Motor.C.forward();    
                          Thread.sleep(1000); //En Espera
                          Motor.C.stop();
                 }// if           
            }//while       
        }
        catch(Exception e)
        {
            //Error
        }
    }
}